このロボットは Twitch チャット コマンドに基づいてコインを投げます

決断を下すのは難しいことであり、だからこそ人類は精神的な負担を軽減するためにあらゆる種類の愚かな方法を考え出してきました。たとえば、賛否両論のリストは、意思決定プロセスに可能な限り客観性を与えるものと考えられています。

This internet-connected robot will flip a coin for you at the drop of a chat comment.

このインターネットに接続されたロボットは、チャットのコメントを入力するとコインを投げてくれます。

Making decisions is hard, which is why humanity has come up with all sorts of goofy ways to alleviate some of the mental burden. Pros/cons lists, for example, are supposed to add as much objectivity as possible to the decision-making process — or at least to give you clarity about the choice you’re subconsciously rooting for. But the ultimate decision maker is obviously the good ol’ fashioned coin flip. You get 50:50 odds and the entertainment of watching something shiny tumble through the air.

決断を下すのは難しいことであり、だからこそ人類は精神的な負担を軽減するためにあらゆる種類の愚かな方法を考え出してきました。たとえば、賛否両論のリストは、意思決定プロセスに可能な限り客観性を与えること、または少なくとも、あなたが無意識のうちに支持している選択について明確にすることを目的としています。しかし、最終的な意思決定者は明らかに古き良き時代のコイントスです。確率は 50:50 で、光る何かが空中を転がるのを見るエンターテイメントが得られます。

To make coin flips accessible to his chat over the internet, Terence Grover built this robot.

インターネット上のチャットでコイン投げにアクセスできるようにするために、テレンス グローバー氏はこのロボットを作成しました。

This robot lets anyone flip Grover’s very special coin via a simple command in a live stream chat. Commenting “!heads” flips the coin with heads as the prediction, and commenting “!tails” does the opposite. After receiving the command, the robot flips the coin. It then snaps a photo and analyzes that to determine which face is up. Finally, it displays the results and repositions the coin for the next flip. Grover also created a nifty graphic to display some basic statistics on the previous flips, including the heads:tails ratio and the percentage of correct predictions.

このロボットを使用すると、ライブ ストリーム チャットで簡単なコマンドを使用して、誰でもグローバーの特別なコインを投げることができます。 「!heads」とコメントすると表が予測としてコインを投げ、「!tails」とコメントするとその逆になります。コマンドを受け取ると、ロボットはコインを投げます。次に、写真を撮影し、それを分析してどの顔がアップになっているかを判断します。最後に、結果が表示され、次のフリップのためにコインの位置が変更されます。また、Grover は、表と裏の比率や正しい予測の割合など、以前のフリップに関するいくつかの基本的な統計を表示する気の利いたグラフィックも作成しました。

The heart of the machine is a small solenoid that provides the flipping actuation. If we have one criticism, it is that the solenoid seems weak and unable to give the coin a vigorous flip — though we’ll let the statisticians debate whether or not that affects the odds. A Raspberry Pi single-board computer controls that solenoid via a relay. It also controls a servo motor that opens and closes a 3D-printed iris mechanism, which is a clever way to recenter the coin over the solenoid after each flip.

機械の心臓部は、反転作動を提供する小さなソレノイドです。一つだけ批判があるとすれば、ソレノイドが弱くてコインを激しく投げることができないようだということだ。ただし、それがオッズに影響を与えるかどうかは統計学者に議論してもらうことにする。 Raspberry Pi シングルボード コンピューターは、リレーを介してそのソレノイドを制御します。また、3D プリントされたアイリス機構を開閉するサーボ モーターも制御します。これは、コインを裏返すたびにソレノイド上でコインの中心を再調整する賢い方法です。

The Raspberry Pi runs a simple server that uses the GPIO pins to toggle the relay in response to a command received over the network, which is how it is able to integrate with the chat comments. It detects the coin face using a computer vision machine learning model trained on this specific coin in this machine, using images from a connected Raspberry Pi Camera. To speed up that process, it first crops most of the photo by detecting a circle of the approximate diameter of the coin. That makes the image very small and easy to process.

Raspberry Pi は、GPIO ピンを使用して、ネットワーク経由で受信したコマンドに応答してリレーを切り替える単純なサーバーを実行します。これにより、チャット コメントと統合することができます。接続された Raspberry Pi カメラからの画像を使用して、このマシン内のこの特定のコインでトレーニングされたコンピューター ビジョン機械学習モデルを使用してコインの表面を検出します。このプロセスを高速化するために、まずコインの直径とほぼ同じ円を検出して写真の大部分をトリミングします。これにより、画像が非常に小さくなり、処理が容易になります。

A separate webcam watches the robot in action and streams the video to online viewers. That camera has a delay of a few seconds, but that matches up well with the computer vision processing time and so viewers see the detected results at about the same time as they see the corresponding flip in the video.

別のウェブカメラがロボットの動作を監視し、ビデオをオンライン視聴者にストリーミングします。このカメラには数秒の遅延がありますが、これはコンピューター ビジョンの処理時間とよく一致しているため、視聴者はビデオ内の対応するフリップを見るのとほぼ同時に検出結果を確認できます。

And to introduce a little extra drama, Grover gave the robot a special €2 coin celebrating some Monégasque prince. According to Grover, that is worth €1,000 and that raises the stakes of the coin flips.

そして、ちょっとしたドラマを紹介するために、グローバー氏はロボットにモネガスクの王子を祝う特別な 2 ユーロのコインを与えました。グローバー氏によれば、これは 1,000 ユーロの価値があり、コイントスの賭け金が高くなります。