Dieser Roboter wirft eine Münze basierend auf Twitch-Chat-Befehlen

Entscheidungen zu treffen ist schwer, deshalb hat sich die Menschheit alle möglichen albernen Wege ausgedacht, um die mentale Belastung etwas zu lindern. Pro-/Kontra-Listen beispielsweise sollen den Entscheidungsprozess möglichst objektiv gestalten

This internet-connected robot will flip a coin for you at the drop of a chat comment.

Dieser mit dem Internet verbundene Roboter wirft für Sie eine Münze, sobald Sie einen Chat-Kommentar hinterlassen.

Making decisions is hard, which is why humanity has come up with all sorts of goofy ways to alleviate some of the mental burden. Pros/cons lists, for example, are supposed to add as much objectivity as possible to the decision-making process — or at least to give you clarity about the choice you’re subconsciously rooting for. But the ultimate decision maker is obviously the good ol’ fashioned coin flip. You get 50:50 odds and the entertainment of watching something shiny tumble through the air.

Entscheidungen zu treffen ist schwer, weshalb sich die Menschheit alle möglichen albernen Methoden ausgedacht hat, um die mentale Belastung etwas zu lindern. Pro-/Kontra-Listen beispielsweise sollen den Entscheidungsprozess möglichst objektiv gestalten – oder Ihnen zumindest Klarheit über die Wahl verschaffen, die Sie unbewusst anstreben. Aber der ultimative Entscheidungsträger ist offensichtlich der gute alte Münzwurf. Sie erhalten eine Quote von 50:50 und den Spaß, etwas Glänzendes durch die Luft fallen zu sehen.

To make coin flips accessible to his chat over the internet, Terence Grover built this robot.

Um Münzwürfe für seinen Chat über das Internet zugänglich zu machen, hat Terence Grover diesen Roboter gebaut.

This robot lets anyone flip Grover’s very special coin via a simple command in a live stream chat. Commenting “!heads” flips the coin with heads as the prediction, and commenting “!tails” does the opposite. After receiving the command, the robot flips the coin. It then snaps a photo and analyzes that to determine which face is up. Finally, it displays the results and repositions the coin for the next flip. Grover also created a nifty graphic to display some basic statistics on the previous flips, including the heads:tails ratio and the percentage of correct predictions.

Dieser Roboter ermöglicht es jedem, Grovers ganz besondere Münze über einen einfachen Befehl in einem Live-Stream-Chat zu werfen. Das Kommentieren von „!Kopf“ wirft die Münze mit „Kopf“ als Vorhersage, und das Kommentieren von „!Zahl“ bewirkt das Gegenteil. Nach Erhalt des Befehls wirft der Roboter die Münze. Anschließend wird ein Foto aufgenommen und analysiert, um festzustellen, welches Gesicht zu sehen ist. Abschließend werden die Ergebnisse angezeigt und die Münze für den nächsten Wurf neu positioniert. Grover hat außerdem eine raffinierte Grafik erstellt, um einige grundlegende Statistiken zu den vorherigen Würfen anzuzeigen, einschließlich des Kopf-Zahl-Verhältnisses und des Prozentsatzes richtiger Vorhersagen.

The heart of the machine is a small solenoid that provides the flipping actuation. If we have one criticism, it is that the solenoid seems weak and unable to give the coin a vigorous flip — though we’ll let the statisticians debate whether or not that affects the odds. A Raspberry Pi single-board computer controls that solenoid via a relay. It also controls a servo motor that opens and closes a 3D-printed iris mechanism, which is a clever way to recenter the coin over the solenoid after each flip.

Das Herzstück der Maschine ist ein kleiner Magnet, der für die Kippbetätigung sorgt. Wenn wir einen Kritikpunkt haben, dann ist es, dass der Magnet schwach zu sein scheint und nicht in der Lage ist, die Münze kräftig zu werfen – obwohl wir die Statistiker darüber diskutieren lassen, ob sich das auf die Gewinnchancen auswirkt oder nicht. Ein Raspberry-Pi-Einplatinencomputer steuert diesen Magneten über ein Relais. Es steuert außerdem einen Servomotor, der einen 3D-gedruckten Irismechanismus öffnet und schließt. Dies ist eine clevere Möglichkeit, die Münze nach jedem Wurf wieder über dem Magneten auszurichten.

The Raspberry Pi runs a simple server that uses the GPIO pins to toggle the relay in response to a command received over the network, which is how it is able to integrate with the chat comments. It detects the coin face using a computer vision machine learning model trained on this specific coin in this machine, using images from a connected Raspberry Pi Camera. To speed up that process, it first crops most of the photo by detecting a circle of the approximate diameter of the coin. That makes the image very small and easy to process.

Der Raspberry Pi betreibt einen einfachen Server, der die GPIO-Pins verwendet, um das Relais als Reaktion auf einen über das Netzwerk empfangenen Befehl umzuschalten, wodurch er in die Chat-Kommentare integriert werden kann. Es erkennt die Vorderseite der Münze mithilfe eines Computer-Vision-Modells für maschinelles Lernen, das auf dieser speziellen Münze in diesem Automaten trainiert wurde, und zwar unter Verwendung von Bildern einer angeschlossenen Raspberry Pi-Kamera. Um diesen Vorgang zu beschleunigen, schneidet es zunächst den größten Teil des Fotos zu, indem es einen Kreis mit dem ungefähren Durchmesser der Münze erkennt. Dadurch ist das Bild sehr klein und leicht zu verarbeiten.

A separate webcam watches the robot in action and streams the video to online viewers. That camera has a delay of a few seconds, but that matches up well with the computer vision processing time and so viewers see the detected results at about the same time as they see the corresponding flip in the video.

Eine separate Webcam beobachtet den Roboter in Aktion und streamt das Video an Online-Zuschauer. Diese Kamera hat eine Verzögerung von einigen Sekunden, aber das passt gut zur Verarbeitungszeit von Computer Vision, sodass Zuschauer die erkannten Ergebnisse ungefähr zur gleichen Zeit sehen, wie sie den entsprechenden Flip im Video sehen.

And to introduce a little extra drama, Grover gave the robot a special €2 coin celebrating some Monégasque prince. According to Grover, that is worth €1,000 and that raises the stakes of the coin flips.

Und um für noch mehr Dramatik zu sorgen, schenkte Grover dem Roboter eine besondere 2-Euro-Münze zur Feier eines monegassischen Prinzen. Laut Grover ist das 1.000 € wert und das erhöht den Einsatz der Münzwürfe.