Ce robot lance une pièce en fonction des commandes de chat Twitch

Prendre des décisions est difficile, c’est pourquoi l’humanité a trouvé toutes sortes de moyens loufoques pour alléger une partie du fardeau mental. Les listes pour/contre, par exemple, sont censées ajouter autant d’objectivité que possible au processus de prise de décision.

This internet-connected robot will flip a coin for you at the drop of a chat comment.

Ce robot connecté à Internet lancera une pièce pour vous en laissant tomber un commentaire dans le chat.

Making decisions is hard, which is why humanity has come up with all sorts of goofy ways to alleviate some of the mental burden. Pros/cons lists, for example, are supposed to add as much objectivity as possible to the decision-making process — or at least to give you clarity about the choice you’re subconsciously rooting for. But the ultimate decision maker is obviously the good ol’ fashioned coin flip. You get 50:50 odds and the entertainment of watching something shiny tumble through the air.

Prendre des décisions est difficile, c’est pourquoi l’humanité a trouvé toutes sortes de moyens loufoques pour alléger une partie du fardeau mental. Les listes pour/contre, par exemple, sont censées ajouter autant d'objectivité que possible au processus de prise de décision – ou du moins vous donner plus de clarté sur le choix que vous soutenez inconsciemment. Mais le décideur ultime est évidemment le bon vieux tirage au sort. Vous obtenez des cotes de 50 : 50 et le divertissement de regarder quelque chose de brillant tomber dans les airs.

To make coin flips accessible to his chat over the internet, Terence Grover built this robot.

Pour rendre les tirages au sort accessibles à son chat sur Internet, Terence Grover a construit ce robot.

This robot lets anyone flip Grover’s very special coin via a simple command in a live stream chat. Commenting “!heads” flips the coin with heads as the prediction, and commenting “!tails” does the opposite. After receiving the command, the robot flips the coin. It then snaps a photo and analyzes that to determine which face is up. Finally, it displays the results and repositions the coin for the next flip. Grover also created a nifty graphic to display some basic statistics on the previous flips, including the heads:tails ratio and the percentage of correct predictions.

Ce robot permet à n'importe qui de lancer la pièce très spéciale de Grover via une simple commande dans un chat en direct. Commenter « !heads » lance la pièce avec face comme prédiction, et commenter « !tails » fait le contraire. Après avoir reçu la commande, le robot lance la pièce. Il prend ensuite une photo et l’analyse pour déterminer quel visage est visible. Enfin, il affiche les résultats et repositionne la pièce pour le prochain lancer. Grover a également créé un graphique astucieux pour afficher quelques statistiques de base sur les lancers précédents, notamment le rapport pile/face et le pourcentage de prédictions correctes.

The heart of the machine is a small solenoid that provides the flipping actuation. If we have one criticism, it is that the solenoid seems weak and unable to give the coin a vigorous flip — though we’ll let the statisticians debate whether or not that affects the odds. A Raspberry Pi single-board computer controls that solenoid via a relay. It also controls a servo motor that opens and closes a 3D-printed iris mechanism, which is a clever way to recenter the coin over the solenoid after each flip.

Le cœur de la machine est un petit solénoïde qui assure l’actionnement du retournement. Si nous avons une critique à formuler, c'est que le solénoïde semble faible et incapable de lancer vigoureusement la pièce de monnaie - même si nous laisserons les statisticiens débattre pour savoir si cela affecte ou non les chances. Un ordinateur monocarte Raspberry Pi contrôle ce solénoïde via un relais. Il contrôle également un servomoteur qui ouvre et ferme un mécanisme d'iris imprimé en 3D, ce qui constitue un moyen astucieux de recentrer la pièce sur le solénoïde après chaque lancer.

The Raspberry Pi runs a simple server that uses the GPIO pins to toggle the relay in response to a command received over the network, which is how it is able to integrate with the chat comments. It detects the coin face using a computer vision machine learning model trained on this specific coin in this machine, using images from a connected Raspberry Pi Camera. To speed up that process, it first crops most of the photo by detecting a circle of the approximate diameter of the coin. That makes the image very small and easy to process.

Le Raspberry Pi exécute un serveur simple qui utilise les broches GPIO pour activer le relais en réponse à une commande reçue sur le réseau, ce qui lui permet de s'intégrer aux commentaires du chat. Il détecte le visage de la pièce à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique de vision par ordinateur formé sur cette pièce spécifique dans cette machine, à l'aide d'images provenant d'une caméra Raspberry Pi connectée. Pour accélérer ce processus, il recadre d'abord la majeure partie de la photo en détectant un cercle du diamètre approximatif de la pièce. Cela rend l'image très petite et facile à traiter.

A separate webcam watches the robot in action and streams the video to online viewers. That camera has a delay of a few seconds, but that matches up well with the computer vision processing time and so viewers see the detected results at about the same time as they see the corresponding flip in the video.

Une webcam séparée surveille le robot en action et diffuse la vidéo aux téléspectateurs en ligne. Cette caméra a un retard de quelques secondes, mais cela correspond bien au temps de traitement de la vision par ordinateur et les téléspectateurs voient donc les résultats détectés à peu près en même temps qu'ils voient le retournement correspondant dans la vidéo.

And to introduce a little extra drama, Grover gave the robot a special €2 coin celebrating some Monégasque prince. According to Grover, that is worth €1,000 and that raises the stakes of the coin flips.

Et pour introduire un peu plus de drame, Grover a offert au robot une pièce spéciale de 2 € célébrant un prince monégasque. Selon Grover, cela vaut 1 000 € et cela fait monter les enjeux du tirage au sort.